煤截齿分刀形截齿和镐形截齿两种。镐型截齿其刀柄部分为圆柱形，用弹簧圈固定在齿座中，拆装极为方便。结构简单，能点击刨煤，吃刀深度大，在作业中能自动磨锐而经常保持齿头锋利，采煤机负荷较平稳。目前煤矿企业中主要使用的是镐型截齿，其可分为两大类，即割煤截齿和割岩截齿。
煤岩被切削破碎过程是煤截齿工作的主要过程。根据力学特征可将切削破碎过程，大致分为四个阶段：变形阶段，裂纹阶段，压实核形成阶段，裂纹扩展及崩裂阶段。在每一个循环中，四个过程都是瞬间完成的。
把四个过程按特征来划分，还可以简化成两个阶段，第一个阶段是经过弹、塑性变形，形成裂纹和形成压实核的储能阶段，这是第一种裂纹形式的断裂；第二个阶段为崩裂阶段，是在第一个阶段的基础上，由锥孔周围赫兹裂纹，在悬臂梁加载系统的作用下沿煤岩体内层理、节理弱面扩展、崩落，是崩裂形式的断裂。
